電液伺服閥是電液伺服系統中的關鍵元件,其靜態和動態特性測試在科學和工程實踐中具有極為重要的意義。隨著計算機輔助測試(CAT)技術的發展,電液伺服閥性能檢測技術取得了很大進步。
為了解決目前電液伺服閥種類繁多,出現故障不易判斷的現狀,開發了一種能滿足電液伺服閥靜態性能和動態性能測試的專用試驗設備。該試驗設備采用精密的檢測元件和插裝式無泄漏元件,為電液伺服閥提供安裝平臺和測試所需油路,并將計算機輔助測試技術運用到液壓測試系統中,具有測試精度高、自動化程度高、可靠性高等優點。
標準:
2.1機械電子工業部1989年發布、實施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗方法》;
2.2航空工業部1987年發布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術條件》;
2.3國家標準GB/T15623-1995《電液伺服閥試驗方法》。
整體設計
電液伺服閥的靜態特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內部泄漏特性等。實驗中應該測量的參數有:控制流量Q 、供油壓力ps、回油壓力pt、控制口壓力pa 、pb 等。電液伺服閥的動態特性通常用它的頻率特性或階躍響應特性來表示。實驗借助無載缸完成電液伺服閥的動態特性的測試。實驗應該測量的參數有無載缸的位移等。
本實驗臺由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數據采集工控等四部分組成。
電控部分主要是液壓站供電的控制柜,可集成在液壓站前面板上。
儀表柜 是液壓站工作參數的顯示面板,根據人機工程學原理,儀表柜設計成立式結構,內部安裝高精度儀表及放大器組件,為保證儀表供電穩定,儀表柜中安裝高質量穩壓 電源及安全保護電路。
工控機是整個系統的控制核心,內部安裝高精度數據采集卡及標準模擬量輸出單元,它可對整個系統實現CAT,并通過I/O電路對液壓系 統進行遠端控制。工控機配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元,可實現實時數據顯示及數據處理和表格曲線打印輸出。
液壓系統設計
動靜態特性試驗采用同一試驗臺。在測試靜態特性時,通過安裝在液壓缸油路上的截止閥來阻斷通往液壓缸的油路。動態特性測試時則只打開到液壓油缸的通路。
硬件配置方面:在電液伺服閥的進油口、兩個負載口安裝三個壓力傳感器,獲得壓力參數并變送輸出。在兩負載口之間設計一整流回路,并安裝渦輪流量計,得到控制油路流量參數。比例節流閥同渦輪流量計串聯,通過改變節流閥節流口的大小,得到不同的負載壓力;赜吐返牧髁總鞲衅骺蓽y系統的泄漏流量。測試動態特性時, 由于液壓油缸的速度與閥輸出的空載流量成正比,在活塞桿上加裝速度傳感器,測量速度值乘以相關系數即可獲得伺服閥的輸出流量。